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美国陆军的机器狗

作者：未知来源：新浪科技发表时间：2006-03-11 浏览次数：字号：大中小

美国陆军的机器狗

新浪科技讯据《大众科学》8日报道，波士顿动力公司在美国军方的支持下研制出一种机器狗，无论是穷乡僻壤，还是战火纷飞的城市碎石遍地的小巷，这种机器狗都可以忠心耿耿地跟随战士们去执行任务。
　　这种名叫“大狗”的机器狗可不只会把飞盘叼回来，它可以替士兵们背负着几百磅重的工具，即使在火海中跑来跑去也毫不畏惧。据称，“大狗”是目前世界上最雄心勃勃的四脚机器人，其稳定性以及方向方位感令人惊叹，可以处理战场上许多未知的挑战。
　　原型“大狗”的身材类似于大丹犬，每小时可以跑3英里以上的路程，可以爬45度角的斜坡，在不适于轮式或履带式车辆前进的地形上，它可以负重120磅急行军。但“原型狗”只是一条幼犬，波士顿动力公司的研制人员希望今年夏天就会推出的第二代“大狗”的行军速度和负重至少增加一倍。
　　“大狗”的身体是一种钢架结构，里面装有一个圆筒形汽油发动机，为“大狗”的水压系统、电脑和惯性测算单元(IMU)提供动力。惯性测算单元是机器狗的重要组成部分，它使用光纤激光陀螺仪和一组加速器跟踪机器狗的运动和位置。这些装置与四条腿一起发挥作用，就可以使“大狗”迈出准确的步伐。
　　机器狗的腿由铝制成，每条腿上有三个关节，利用水压刺激器，电脑每秒可以重新将关节配置500次。关节上装有传感器，负责测量力量和位置，电脑参照这些数据，结合从惯性测算单元获得的信息，确定四条腿应该是抬起还是放下，向右走还是向左走。通过调整关节的水压液体的流动，电脑可以将每一只爪子准确地放下。
　　这种机器狗还有视力：它的头部装有一个立体摄像头和一部激光扫描仪。第一代“大狗”并不能依照这两种仪器前进，但第二代将利用它们识别前方的地形，发现障碍物。现在的“大狗”需要遥控，但未来版的“大狗”将获得自由身，不需要人来指导，就可以自行作出决定。专家预测，在未来八年内，更加强大的自理能力更强的“大狗”随时可以在战场上驰骋。(杨孝文）

责任编辑：harpy

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评论人 [ wdr3252304 ]　　评论时间：2008-02-15　　评分：5

评论人 [ 小百货 ]　　评论时间：2007-04-26　　评分：2

评论人 [ 183 ]　　评论时间：2006-10-26　　评分：4

我也想有啊

评论人 [ 吕子涵 ]　　评论时间：2006-08-13　　评分：3

评论人 [ 了333 ]　　评论时间：2006-08-03　　评分：3

评论人 [ 帅哥 ]　　评论时间：2006-06-09　　评分：3

评论人 [ ghlh ]　　评论时间：2006-06-05　　评分：3

okokokokokokokokokokokokokokokokokokokok!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

评论人 [ sqh_26 ]　　评论时间：2006-06-05　　评分：3

十分好,非常好,特别好!

评论人 [ 火力少年王 ]　　评论时间：2006-06-03　　评分：3

评论人 [ 柯·若 ]　　评论时间：2006-05-05　　评分：5

太有吸引力了！

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